Vue d'Ensemble du Materiel Essensys¶

Ce document presente l'architecture materielle complete du systeme Essensys : un boitier principal (BP) et trois boitiers auxiliaires (BA) relies par un bus I2C.

1. Architecture Physique¶

graph TB
    subgraph BP["SC944D — Boitier Principal (BP)"]
        MCU_BP["MCF52259<br/>ColdFire 32-bit<br/>80 MHz"]
        ETH["DP83640<br/>Ethernet PHY"]
        FLASH["SST25VF016B<br/>Flash SPI 2 Mbit"]
        EEPROM_BP["25AA02E48T<br/>EEPROM + MAC"]
    end

    subgraph BA_PDV["SC940D — BA PDV (Pieces de Vie)"]
        MCU_PDV["PIC16F946<br/>8-bit"]
        REL_PDV["17 Relais<br/>+ 3 Variateurs"]
    end

    subgraph BA_PDE["SC941C — BA PDE (Pieces d'Eau)"]
        MCU_PDE["PIC16F946<br/>8-bit"]
        REL_PDE["21 Relais<br/>+ 1 Variateur"]
    end

    subgraph BA_CHB["SC942C — BA CHB (Chambres)"]
        MCU_CHB["PIC16F946<br/>8-bit"]
        REL_CHB["17 Relais<br/>+ 4 Variateurs"]
    end

    MCU_BP -->|"I2C 50 kHz<br/>Addr 0x11"| MCU_PDV
    MCU_BP -->|"I2C 50 kHz<br/>Addr 0x12"| MCU_CHB
    MCU_BP -->|"I2C 50 kHz<br/>Addr 0x13"| MCU_PDE
    MCU_BP --- ETH
    MCU_BP --- FLASH
    MCU_BP --- EEPROM_BP

    SERVEUR["Serveur Backend<br/>HTTP Polling 2s"]
    ETH <-->|"Ethernet<br/>TCP/IP Port 80"| SERVEUR

    classDef bp fill:#438DD5,stroke:#2E6295,color:#fff
    classDef ba fill:#85BBF0,stroke:#5D99CF,color:#000
    classDef ext fill:#999,stroke:#666,color:#fff

    class BP bp
    class BA_PDV,BA_PDE,BA_CHB ba
    class SERVEUR ext

2. Tableau Comparatif des Cartes¶

Caracteristique	SC944D (BP)	SC940D (BA PDV)	SC941C (BA PDE)	SC942C (BA CHB)
Role	Controleur principal	Pieces de Vie	Pieces d'Eau	Chambres
MCU	MCF52259 (ColdFire 32-bit, 80 MHz)	PIC16F946 (8-bit)	PIC16F946 (8-bit)	PIC16F946 (8-bit)
Flash/RAM	512 KB / 64 KB	14 KB / 336 B	14 KB / 336 B	14 KB / 336 B
Horloge	25 MHz + 32.768 kHz RTC	20 MHz	20 MHz	20 MHz
Adresse I2C	Maitre	0x11 (esclave)	0x13 (esclave)	0x12 (esclave)
Ethernet	Oui (DP83640 PHY)	Non	Non	Non
Relais monostables	3 (Finder 32.21)	5 (Finder 34.51)	13 (Finder 34.51)	7 (Finder 34.51)
Relais bistables	—	12 (Finder 40.61.6)	8 (Finder 40.61.6)	10 (Finder 40.61.6)
Variateurs	—	3 (SC943-0C)	1 (SC943-0C)	4 (SC943-0C)
TRIACs	4 (T405-600B)	—	—	—
Couches PCB	4	4	4	4
Percages totaux	1 141	834	790	869
Alimentation	LM3150 + LMR12010 + LD1117	LMR12010	LMR12010	LMR12010
Projet Altium	SC944D.PrjPCB	SC940D.PrjPCB	SC941C.PrjPCB	SC942C.PrjPCB
Depot Git	essensys-board-SC944D	essensys-board-SC940	essensys-board-SC941C	essensys-board-SC942C

3. Bus I2C Inter-cartes¶

Le BP (SC944D) est maitre I2C a 50 kHz. Les 3 BA sont esclaves.

sequenceDiagram
    participant BP as SC944D (Maitre)
    participant PDV as SC940D (0x11)
    participant CHB as SC942C (0x12)
    participant PDE as SC941C (0x13)

    loop Toutes les 660 ms (~15 Hz)
        BP->>PDV: START + 0x11 + W
        BP->>PDV: Commande (3 octets + CRC-16)
        PDV-->>BP: ACK
        BP->>PDV: START + 0x11 + R
        PDV-->>BP: Reponse (5 octets)

        BP->>CHB: START + 0x12 + W
        BP->>CHB: Commande (3 octets + CRC-16)
        CHB-->>BP: ACK
        BP->>CHB: START + 0x12 + R
        CHB-->>BP: Reponse (5 octets)

        BP->>PDE: START + 0x13 + W
        BP->>PDE: Commande (3 octets + CRC-16)
        PDE-->>BP: ACK
        BP->>PDE: START + 0x13 + R
        PDE-->>BP: Reponse (5 octets)
    end

Format de Trame I2C¶

Ecriture (BP vers BA) — 6 octets :

Octet	Contenu
0	Code commande
1	Donnee 1
2	Donnee 2
3	Donnee 3
4	CRC-16 LSB
5	CRC-16 MSB

Lecture (BA vers BP) — 5 octets :

Octet	Contenu
0	Code reponse
1	CRC recu LSB
2	CRC recu MSB
3	CRC reponse LSB
4	CRC reponse MSB

4. Carte Fille Variateur SC943-0C¶

Les modules variateurs SC943-0C sont des cartes filles presentes sur chaque BA :

Carte	Quantite SC943-0C	Designators
SC940D (BA PDV)	3	U2, U5, U7
SC941C (BA PDE)	1	U2
SC942C (BA CHB)	4	U2, U3, U6, U8

Total systeme : 8 variateurs pour le controle d'eclairage par gradation.

5. Connecteur Inter-cartes IDC 26 Broches¶

Chaque BA dispose d'un connecteur IDC 26 broches (Wurth 61202621621, pas 2.54 mm) pour la liaison avec le BP via le bus I2C et l'alimentation.

Le BP dispose egalement de ce connecteur (J3) pour la programmation/debug et la liaison vers le bus BA.

6. Protection et Securite Electrique¶

Toutes les cartes integrent des protections :

Type	Composant	Carte(s)
TVS 5V (200 W)	SMF5V0A-GS08	SC940D, SC941C, SC942C
TVS 16V (400 W)	SMAJ16A	SC944D
Varistance 275 Vac	VDR 820572711	SC940D, SC941C, SC942C
Varistance 300 Vac	V300LA10P	SC944D
Fusible polyswitch	MF-RX012/250	SC944D
Fusible temporise	UMT250 0.315A	SC944D
Filtre EMI	NFE31PT221D1E9L	SC940D, SC941C
Condensateur X2	ECQ-UAAF104M	SC944D

7. Documentation Detaillee par Carte¶

Document	Carte	Contenu
SC944D — Boitier Principal	BP	MCF52259, Ethernet, Flash SPI, alimentation, TRIACs, GPIO complet
SC940D — BA Pieces de Vie	BA PDV	PIC16F946, 17 relais, 3 variateurs, borniers
SC941C — BA Pieces d'Eau	BA PDE	PIC16F946, 21 relais, 1 variateur, borniers
SC942C — BA Chambres	BA CHB	PIC16F946, 17 relais, 4 variateurs, borniers

References¶

Projet Altium SC944D : essensys-board-SC944D/SC944D/SC944D.PrjPCB
Projet Altium SC940D : essensys-board-SC940/SC940D/SC940D.PrjPCB
Projet Altium SC941C : essensys-board-SC941C/SC941C/SC941C.PrjPCB
Projet Altium SC942C : essensys-board-SC942C/SC942C/SC942C.PrjPCB
Firmware BP : client-essensys-legacy/ (C / MQX RTOS)
Firmware BA : essensys-board-SC9xx/SC9xx/Prog/code_ba/essensys_ba.X/ (C / MPLAB X / XC8)